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定义

自动化立体仓库也称为高位仓库或高等仓库 。一般来说 ，它指的是使用多层 ，数十层甚至数十层货架存储单元货物的仓库，并使用相应的物料搬运设备将货物运入和运出仓库 。由于这些仓库可以充分利用空间来存放货物 ，因此它们通常被称为“立体仓库” 。

自动立体仓库（AS/RS）是物流技术的革命性成果 。它通常由高层货架 ，道路堆垛机 ，输送机，控制系统和计算机管理系统（WMS）组成 。它可以在计算机系统的控制下完成 。自动获取商品 。

发展历史

立体仓库的出现和发展是第二次世界大战后生产和技术发展的结果 。 20世纪50年代初 ，美国出现了一个使用桥式堆垛机的 立体仓库 ；在20世纪50年代末和60年代初期 ，出现了一个由驾驶员操作的隧道式堆垛起重机的 立体仓库 ； 1963年 ，美国率先在高位仓库中使用计算机控制技术 。第一台电脑控制的立体仓库 。从那时起，自动化仓库在美国和欧洲迅速发展 ，并形成了专业化的学科 。在20世纪60年代中期，日本开始建立一个实体仓库，其发展速度越来越快 ，成为当今世界上自动化仓库数量最多的国家之一 。中国发展立体仓库及其物料搬运设备还为时不晚 。 1963年 ，第一台桥式堆垛机（机械部北京起重运输机械研究所）研制成功 。 1973年 ，中国第一台计算机开发完成。该控制自动化仓库（高15米 ，负责机械部门的解除），于1980年投入运行 。

截至目前（20019年） ，中国自动化立体仓库数量已超过1,2000个 。 立体仓库 空间利用率高 ，进出仓库能力强 ，计算机控制管理 ，现代化管理有利，已成为企业物流和生产管理不可或缺的存储技术 。企业的重要性 。

应用

自动化立体仓库广泛应用于几乎所有行业的各种应用中 。在中国 ，自动化仓库中使用的行业是机械 ，冶金 ，化工，航空航天 ，电子 ，医药 ，书籍 ，食品加工 ，烟草 ，印刷 ，配送中心 ，机场 ，港口等 。

基本构成

自动 立体仓库 基本上由以下部分组成

高层货架:用于存放货物的钢结构 。目前 ，焊接架和组合架有两种基本形式 。 4.2托盘（集装箱）：用于运输货物的设备 ，也称为工位器具 。

2.巷道堆垛机:用于自动接入货物的设备。根据结构 ，它分为两种基本形式：单柱和双柱；它根据服务模式分为三种基本形式：直线型 ，弯曲型和转换型 。

3.传送系统:立体库的主要外围设备 ，负责将货物运送到堆叠器或从堆叠器运送货物 。输送机有多种类型 ，如滚筒输送机 ，链式输送机 ，升降平台 ，配送车 ，起重机 ，皮带输送机等 。

4.AGV系统:被自动引导到手推车。根据其导向方法 ，分为感应导向小车和激光导向小车 。

5.自动控制系统:驱动自动立体图书馆系统的每个设备的自动控制系统。目前采用现场总线模式作为控制方式 。

6.库存信息管理系统（WMS）:也称为中央计算机管理系统 。它是全自动立体图书馆系统的核心 。目前 ，典型的自动立体图书馆系统使用大型数据库系统（例如ORACLE ，SYBASE等）来构建典型的客户/服务器系统 ，其可以与其他系统（例如ERP系统）联网或集成 。

优势

自动化立体仓库的优势是多方面的 。对于企业来说 ，它可以从以下几个方面反映出来：

1.提高空间利用率早期立体仓库概念的基本出发点是提高空间利用率 ，充分保护有限的宝贵土地 。在西方的一些发达国家 ，增加空间利用的想法具有更广泛和更深刻的含义 。节约土地与节能和环境保护等更多方面有关 。有些甚至将空间利用视为系统合理性和进步的重要指标 。立体图书馆的空间利用与其规划密切相关 。通常，自动化高架仓库的空间利用率是普通平仓库的2-5倍。这令人印象深刻。

2.促进先进物流系统的形成 ，提高企业的生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所 。节约商品是其唯一的功能，是一种“静态存储”。自动化三维仓库使用先进的自动化物料搬运设备 ，不仅可以根据需要在仓库中自动访问货物 ，还可以与仓库外的生产流程有机地连接 ，仓库通过计算机管理系统制造和自动化物料搬运设备 。企业生产物流的重要组成部分。将购买的零件和自制零件购买到自动化仓库中是整个生产过程的一部分 。短期存储是在指定的时间自动输出到下一个工序进行生产 ，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种动态存储 ，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势 。

上述物流系统是整个企业生产管理系统的子系统（从订购 ，必要的设计和规划 ，计划和生产调度 ，制造 ，装配 ，测试 ，运输等） ，建立物流系统和大型企业 。系统之间的实时连接是自动化高架仓库开发中另一个明显的技术趋势 。现代企业对管理提出了更高的要求，“管理效率”思维模式已成为大多数现代企业管理者的共识 。

生产管理是企业管理的重要组成部分 ，包括产品规划 ，生产组织 ，物流规划 ，外包外包 ，产品质量，成本估算等 。作为生产过程的核心部分 ，自动化高架图书馆系统涉及整个生产管理过程 。

3.加快货物进出节奏，降低劳动强度 ，提高生产效率 ，建立以自动化仓库为中心的物流系统 。它的优势还体现在自动化高架仓库的快速入站和出站能力 ，这些仓库可以快速，正确地将货物存放在高架仓库（入库）中 ，生产所需的零件和原材料可以交付给生产线快速 ，及时 ，自动 。普通扁平组不能实现此功能 。

同时 ，自动化仓库的实现是降低工人劳动强度的最典型例子 。这种劳动强度的降低是全面 包括:

1）使用自动道路堆垛机代替手动存储和手动拣选是快速和省力的 。工作环境得到极大改善 ，因为工人不必在仓库工作。

2）利用计算机管理系统对货物进行管理 ，大大提高货物的管理能力 ，使仓库管理科学化 ，提高准确性和可靠性 ，使图书馆 ，图书馆 ，报告的导入和导出工作量变得简单 ，快 。工人的劳动强度大大降低 。

3）图书馆前面的辅助输送装置辅助三维图书馆系统 ，使仓库的出入口简单方便 。 4）自动化三维图书馆系统所需的操作人员和系统维护人员较少 ，节省了人力物力 ，节省了资金 ，改善了工作环境 。

4）减少库存资金积压经过一些大型企业的调查和调查 ，由于历史原因 ，管理方式落后 ，物资管理分散 ，使生产管理与生产环节之间的紧密联系难以实现 。为了达到预期的生产能力并满足生产要求，必须准备足够的原材料和组件 。这个库存积压成为一个大问题 。如何减少库存积压积压，充分满足生产需求已成为大企业不得不面对的大问题 。高架图书馆系统是解决这一问题的最有效手段之

1）以自动化仓库为中心的工厂物流系统解决了生产各个环节的流通问题和供需矛盾 。可以最佳地实现原材料供应和生产的零件数量以及生产所需的数量 。

2）计算机网络系统的建立使得原材料和零件采购零件的采购更加及时 ，满足实际需要 。

3）计算机管理系统的建立加强了宏观调控功能 ，使生产环节的生产量更好地满足实际需要 。

4）建立成品仓库和半成品仓库 ，解决市场供需暂时不一致的问题 ，充分发挥企业的生产潜力 。

5）现代企业的标识现代企业采用密集的大规模生产模式 。这要求生产过程中的所有环节紧密相连 ，并成为一个有机整体 。生产管理要求科学和实用 。做出科学决定 。为此 ，建立自动化高架仓库系统是其强有力的措施之一 。

如上所述 ，自动化物流系统在最大化空间利用率 ，最大化生产要求 ，降低劳动强度 ，提高生产效率 ，加强生产和物料管理以及减少库存积压方面具有无可比拟的优势 。这正是现代企业所需要和追求的目标 。由于使用计算机管理和网络技术，企业领导者可以快速掌握各种材料信息 ，使工程技术人员 ，生产管理人员和生产技术人员能够及时了解库存信息 ，从而合理安排生产流程并提高生产效率 。互联网和内联网（Intranet）为企业提供与外界的在线连接 ，突破性的信息瓶颈 ，广阔的视野和介绍性的内联 ，以提供广阔的空间和坚实的技术支持 。纵观国内外大型企业 ，自20世纪60年代初以来 ，自动化物流系统逐渐被采用 ，如今已成为企业生产管理不可或缺的一部分 。

据有关统计 ，日本有8000多个自动化仓库（物流系统） 。建立自动化立体仓库系统已成为现代企业的重要标志之一 。